Lösung

Entscheidend ist, dass die zwei langsamsten Personen (C & D) gemeinsam die Brücke überqueren, und keiner der beiden noch einmal zurück muss um die Taschenlampe zurück zu bringen:

Hin: A und B (10 Minuten)
Zurück: A (+5 Minuten)
Hin: C und D (+25 Minuten)
Zurück: B (+10 Minuten)
Hin: A und B (+10 Minuten)

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